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TPU125、TPU160、TPU200、TPU250、TPU315、TPU400、TPU500通用型减速机形式及外形尺寸
TP型平面包络环面蜗杆减速机
TPU通用型减速器形式及外形尺寸                             （mm）

型号
a
B
B1
B2
C
C1
H
H1
h
L
L1
L2
L3
L4
L5
l
l1
d
d1
d2
b
b1
t
t 1
Ф
质量（kg）
TPU125
125
300
300
70
250
250
125
422
30
307
320
185
280
217
175
82
140
40
70
80
12
20
43
74.5
19
157
TPU160
160
380
375
100
320
310
160
540
40
375
375
210
360
280
190
82
170
50
85
95
14
25
53.5
90
24
258
TPU200
200
450
450
125
370
370
200
650
40
420
400
235
435
345
225
82
170
55
95
110
16
28
59
101
28
475
TPU250
250
600
550
150
500
450
225
820
50
530
495
290
520
408
270
105
210
65
120
140
18
32
69
127
35
800
TPU315
315
720
590
120
630
500
280
990
65
630
600
360
605
492
345
130
250
80
140
160
22
36
85
148
39
1100
TPU400
400
850
720
160
750
620
320
1200
75
720
720
425
692
540
405
165
300
100
180
200
28
45
106
190
48
2150
TPU500
500
1060
900
200
920
760
400
1490
90
850
840
495
845
680
488
165
350
110
200
240
32
45
117
210
56
3600

  
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