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8000系列XW、XL型行星摆线针轮减速机一级双轴型承载能力、传动比23
一级双轴型（XW、XL型）承载能力
传  动  比 23　
输入转速/r.min-1
1800
1500
1200
1000
900
750
600
50以下
输出转速/r.min-1
78
65
52
43
39
33
26
2.2以下
机型号
功率
转矩
功率
转矩
功率
转矩
功率
转矩
功率
转矩
功率
转矩
功率
转矩
转矩
/Kw
/N.m
/Kw
/N.m
/Kw
/N.m
/Kw
/N.m
/Kw
/N.m
/Kw
/N.m
/Kw
/N.m
/N.m
8105①
1.45
164
1.45
197
1.24
210
1.09
222
1.01
228
0.86
233
0.69
232
255
8115
3.26
368
3.26
442
2.77
470
2.31
470
2.08
470
1.73
473
1.38
470
510
8125
3.42
387
3.42
464
2.77
470
2.31
470
2.08
470
1.73
470
1.38
470
510
8130
4.08
461
4.08
553
3.30
559
2.75
559
2.47
559
2.06
559
1.65
559
608
8135
5.15
582
5.15
698
4.15
703
3.46
704
3.11
704
2.59
704
2.08
704
765
8145
5.97
675
5.97
809
5.10
865
4.49
913
4.17
943
3.49
947
2.79
947
1030
8155
6.88
778
6.88
933
5.59
948
4.66
948
4.19
947
3.49
947
2.49
947
1030
8160
8.88
1004
8.88
1204
7.60
1288
6.69
1288
6.19
1399
5.16
1399
4.12
1399
1520
8165
11.7
1322
11.7
1587
9.85
1670
8.21
1670
7.38
1670
6.15
1670
4.92
1660
1810
8170
12.9
1458
12.9
1749
11.0
1865
9.71
1975
9.02
2039
7.65
2075
6.12
2075
2260
8175
15.8
1786
15.8
2142
13.5
2288
11.9
2421
11.0
2486
9.31
2525
7.45
2525
2750
8180
18.5
2091
18.5
2509
15.8
2679
13.9
2827
12.9
2916
11.9
3227
8.78
2983
3240
8185
23.2
2622
23.2
3146
19.9
3373
17.5
3560
16.2
3661
13.8
3743
11.0
3729
4070
8190
30.0
3390
30.0
4068
25.7
4356
22.6
4597
21.0
4746
18.5
5017
15.4
5220
5690
8195
35.0
3955
35.0
4746
29.9
5068
26.3
5350
24.4
5515
21.5
5831
18.4
6238
7260
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